Spécialiste réputée de Kafka, dont elle a traduit un grand nombre d'oeuvres et à qui elle a consacré plus d'une étude, Marthe Robert est l'auteur de plusieurs essais sur la littérature moderne et sur la psychanalyse. La collection "Diaspora" a publié en 1974 son livre sur Freud : d'Oedipe à Moïse. Freud et la conscience juive.